La struttura della Fortezza, sorge nel luogo dell'antica acropoli, e costituisce uno degli esempi più interessanti dell'architettura militare rinascimentale. La struttura si compone di due parti, la Rocca Vecchia e la Rocca Nuova, uniti tra loro da lunghe cortine a beccatelli. La Rocca Vecchia venne costruita intorno al 1342 dal duca d'Atene Gualtieri di Brenne e fatta restaurare da Lorenzo il Magnifico. La Rocca Nuova data in commissione da parte di Lorenzo tra il 1472 e il 1475, composta da una pianta quadrata con quattro torrioni circolari agli angoli e uno centrale.